原子炉格納容器内部調査用ロボットPmorph(ピーモルフ)の開発担当者に聞くロボット開発の現状：社会イノベーション：日立 / 夫に好きな人ができた 修復

Thursday, 4 July 2024

東電は作業員向けの ホームページ を公開したり、定期的に記者会見を開いたり、福島第一原発の現状に関する情報発信に取り組んでいる。現場で作業し、原発の現状について最も多くの情報を持っているのは東電自身だ。 しかし、東電からの情報発信だけで十分なのか。 調査プロジェクトをまとめる開沼博氏はこう答える。「だから、民間からの発信が大事になってくるのです」。 「震災原発事故以降、原発内がどうなっているか独立して調べるプロジェクトがなかった。原発が安全か危険かという二項対立がエスカレートするだけで、廃炉の現場をどうなっているのかを可視化してこなかった。社会の側から見えていない核心部分を可視化しないと、廃炉に関する議論そのものが成立しなくなる。一般の人に何を調査してもらいたいのか意見をもらったり、調査費用などを支えてもらう『民間』として中立性を大事にしたい。自分たちが専門家と非専門家の間に立って、国や大企業に頼らず、調査を続けていく必要がある」 まずは自分たちで調べる。こうした姿勢で福島第一原発と向き合うプロジェクトは他にもある。 民間の海洋調査プロジェクト「 うみラボ 」は、汚染水が海洋にもたらす影響について調査実績を積み上げている。1F沖1. 5キロまで船を出し、水や魚を採集し、自分たちで放射線量を測定する。測定プロセス、データはウェブ上で公開している。 うみラボの中心メンバー小松理虔さんも1Fの視察に参加した。そこで何を感じたのか。 「目に見えない被害の検証を」 「確かに原発内の視察で実際に働いている姿を見ることができました。参加できてよかったという思いはあるが、視察中に何度か、福島県に対する東電の復興活動をアピールされる場があった。視察自体が『東電による対外PR』という一面は否めない」と話す。 だからと言って、視察を否定し、東電の主張は聞かないという態度を取るのも違うと小松さんは感じている。 「東電だけの情報ではなく、民間調査や各自治体などが提供する情報、情報発信に対する姿勢なども合わせて評価していく必要がある。廃炉にあわせて原発事故の被害、震災関連死の問題、文化やコミュニティの損失など目に見えない被害を地道に検証していくことが『原発事故を正しく捉える』ことになる」 現場の状況は日々変化している。一方で変わらない問題も残る。震災、原発事故から5年は、決して節目ではない。

廃炉作業の費用と期間に隠されている原発の真っ黒な現実。廃炉だけに特化した「廃炉庁」を早急に作れ！‐お散歩日記‐マガジン９

燃料デブリ取り出し延期に 原発廃炉作業に新型コロナの影 「10年」あの日から - YouTube

福島第一原子力発電所廃炉作業の現状

廃炉作業とは 福島第一原子力発電所の廃炉作業では「福島第一原子力発電所の廃止措置等に向けた中長期ロードマップ」に基づき、汚染水対策、使用済燃料プールからの燃料取り出し、燃料デブリ取り出し、廃棄物対策などを進めています。 主な取り組み 汚染水対策 汚染源を「取り除く」、汚染源に水を「近づけない」、汚染水を「漏らさない」の3つの基本方針にそって、地下水を安定的に制御するための、重層的な汚染水対策を進めています。 詳しくはこちら 燃料取り出し 原子炉建屋内の使用済燃料プールにある、燃料の取り出しに向けて準備を進めています。 燃料デブリ取り出し 燃料が溶けた1~3号機は、安定的に冷却され、冷温停止状態を維持しています。原子炉内の溶融した燃料(燃料デブリ)の取り出しに向けて、格納容器の内部調査等を進めています。 廃棄物対策 廃炉作業に伴い発生する廃棄物は、放射線量に応じて分別し、福島第一原子力発電所の構内に保管しています。 作業・労働環境 地域の皆さまはもとより、作業員や社員、周辺環境の安全確保を最優先に、放射性物質等によるリスク低減や労働環境の改善に取り組んでいます。 研究開発 遠隔ロボットを活用した廃炉作業や、国内外の各種研究機関や企業などの叡智を結集して、研究開発を進めています。 安全性向上への取り組み 安全かつ着実に廃炉を進めるため、様々な取り組みをすすめています。 詳しくはこちら

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抄録 福島第一原子力発電所では,2011年3月11日の事故発生から8年以上が経過し,廃炉作業にも一定の進展が見られる。汚染水対策は,3つの基本方針に基づいた予防的・重層的対策の効果により,汚染水発生量は事故当初と比較すると大幅に減少している。使用済み燃料プールからの燃料取り出しは,2014年に取り出しを完了した4号機に引き続いて,2019年4月から3号機において取り出しが開始された。また,1~3号機では,燃料デブリ取り出しに向けた内部調査も進んでおり,原子炉格納容器内部の状況も少しずつではあるが明らかになってきた。本稿では,廃炉に向けた福島第一原子力発電所における取組の現状について紹介する。

2017年3月18日、福島第一原子力発電所1号機の事故現場に 日立GEニュークリア・エナジー(日立GE) が開発した原子炉格納容器(PCV)内部調査用ロボット「PMORPH(ピーモルフ) ※1 」が投入された ※2 。廃炉に向けた「中長期ロードマップ」では、原子炉内で溶け落ちた核燃料である「燃料デブリ」を2021 年から取り出す予定だが、今回の調査は、その方法を検討する土台となるものだ。"現場はどうなっているのか? "──廃炉に向けた一歩を担った調査用ロボット「PMORPH(ピーモルフ)」の開発者に、調査の手応えと廃炉に向けて必要なロボット開発の課題と現状を聞いた。未経験の過酷環境に向かうロボットの開発に必要だったのは、意外にも、アナログ的な技術と人同士のコミュニケーションだった。 ※1:資源エネルギー庁の廃炉・汚染水対策事業費補助金にてIRID(国際廃炉研究開発機構)の業務として開発。 ※2:ロボットによる福島第一原子力発電所1号機の原子炉格納容器(PCV) 内部調査の経緯と目的は、「 "現場へ行く"──廃炉に向けた一歩のために── 」を参照してください。

2%、▼「建物の一部は残っているものの放射性廃棄物は完全に撤去されている」が24. 1%、▼「建物や放射性廃棄物が残っていても安全な状態で管理されていればよい」が24. 3%、▼「わからない」が13. 4%と意見が分かれる結果となりました。 その上で、廃炉が終了したとき、敷地をどのような状態にするかを誰の意見をもとにして決めるべきだと思うか複数回答で尋ねたところ、▼政府(政治家)が22. 7%、▼関係省庁が19. 6%と低かった一方、▼福島県は61. 7%、▼地元住民は55. 8%、▼周辺市町村は49%と地元の声を反映するべきという意見が多くなりました。 世代を超えた取り組みが求められる福島第一原発の廃炉作業。今後、発生する大量の放射性廃棄物は、どこかで処分が必要になります。 国や東京電力は、廃炉の現状や難しさを広く共有し、廃炉と復興の将来像を地元などの関係者とともに具体的に考えていくことが求められています。 ※京は「兆」の1万倍。 あわせて読みたい 原発事故10年 福島第一原発 各号機の現状は 東京電力福島第一原子力発電所事故から10年。世界最悪レベルの事故を起こした原発はいま、どうなっているのでしょうか。号機ごとに見ていきます。 もっと見る 東電福島第一原発事故とは <事故の概要> 3つの原子炉が同時にメルトダウンを起こす世界最悪レベルの原発事故となった東京電力福島第一原子力発電所の事故。どんな事故だったのか、事故の概要は。 原発事故10年 事故はなぜ深刻化したのか(1)1号機の実態 東京電力福島第一原子力発電所の事故から10年。事故を深刻化させた要因は複数ありますが、その1つ、最初にメルトダウンを起こした1号機の対応について振り返ります。 もっと見る

旦那に好きな人ができたようです。 まだ恋愛の始まりといった感じですが、今月末に二人で飲みに行く約束をしているメールを見てしまいました。 彼女の自宅で二人で会うようです。本人に言う べきでしょうか?? 旦那に同じ職場で好きな人ができたようです。 携帯のメールを見てしまいました。 まだ恋愛の始まりといった感じですが、お互いに好意があるのはすぐにわかりました。 二人で飲みに行く約束をしているようで、彼女の自宅で二人で会うようです。 間違いなく、関係を持ってしまうと思います。好きどうしなら当然の流れだと思いますが、彼女は独身。旦那は子持ちの既婚者です。最初は怒りと悲しみから、ほおっておいて確実な証拠を捕まえて慰謝料もらって離婚! !と考えましたが、子供のためと私自身が愛情があるので、なんとか本当の浮気になる前に止めたいと思い始めました。 ・・・で、それを本人に言うか、相手に言うかで悩んでいます。 相手はメールを見る限り、既婚者と知っています。メールではかなり積極的な印象です。自宅へ飲みにくる?と誘っていました。 旦那は子供はかわいがっていますが、私には愛情があるのか疑問です。私も浮気を疑いだして、旦那といると笑えなくなりました。旦那も私には冷たいです。でも、今なら家庭を選んでくれるんじゃないかと思いますが、逆に離婚を言われる気もします。 みなさんはどうしたらいいと思いますか? 夫に好きな人ができた. 毎日二人のメールを思いだして涙がでます。知らないふりをするのも限界です。 補足 みなさん。早くのご回答本当にありがとうございます。 誰にも相談できないので本当に有り難いです。 今朝、早起きしていつもよりちゃんとした朝ご飯を作って、出かけにふざけてほっぺにキスをしようとしたら嫌がられました(*_*; 子供が起きるからって(・_・、) 気持ちは向こうに向かってるようです。 毎日こっそり携帯を見てますが、毎日うちには事務的な帰宅メールだけなのに、お休みのメールやら相手には送っています。 恋愛の始まりって楽しいですもんね。盛り上がってる感じです。 この状況で伝えてしまっていいんでしょうか? 離婚を言われそうで怖いです。 私も乳児の子育てで忙しいのと、元々家事が得意ではないし、一言多いタイプなのでカチンときてると感じることは多々ありました。自業自得でもう遅いかもしれません 6人 が共感しています ベストアンサー このベストアンサーは投票で選ばれました 何を言うんですか?旦那は貴方の事を愛してますよ。 メールを見たと、穏やかに叱って下さい。 プライバシーを侵害した事を謝ったり、起きても居ない不貞を諌める事に矛盾を感じてはいけません。 激昂することなく、絶対彼女と二人で会ったら駄目だと「当然」の事を言うまでです。 責めては駄目です。 責められても何もまだして無い事実が旦那から罪悪感を消してしまいます。 恐らく旦那は見苦しい言い訳を始め、勝手にメールを見た事に不快を現します。 旦那のアホな言い分に一切歩み寄ったり反応しては行けません。 一番肝心なのは、トドメです。 最後に貴方がこの事を口にする迄、どれほど悩み苦しんだか、深く傷付いたかを一人称で語るのです。 嫁を傷付ける事に耐えられる旦那は救い様が無いレベルですが、貴方の旦那はそういう男には思えません。 貴方には青天の霹靂クラスの裏切りに感じられるでしょうし、旦那の心が自分から彼女に向かっている様に感じるかもしれませんが、旦那にはそんな気は毛頭ありません。 何故、旦那に話すべきか分かりますか?

夫に好きな人ができました。でも「肉体関係はいらない」って言うんです…｜性活相談 | 女子Spa！ | ページ 4

旦那以外に好きな人が出来た・・というようなことになってしまったとき、あなたならどうしますか? 実は結婚をした女性の中でも、たくさんの女性が「旦那以外に好きな人が出来た」という人はいます。家庭を持っていたりすると、恋愛をしたり、旦那以外の異性を好きになったりといったことは、なかったりするのが一般的ですよね。 それでも心の中では片思いをしてしまったり、恋愛に発展してしまったりする人もいるということがあるのです。 夫婦仲が冷めてしまっているわけでもないのに、旦那以外に好きな人が出来たときは、どうしたらいいのでしょうか。 周りの身近な人にもなかなか相談しにくいことでもありますので、今回は、そんな悩んでいる女性のために、旦那以外に好きな人が出来たときのメリット・デメリットと、今後の対処法について、ご紹介していきたいと思います。 一人であれこれ悩んでいないで、ぜひ参考にして今後に活かしてくださいね。 旦那以外に好きな人が出来てしまう理由とは?

公開日: / 更新日: 旦那から「好きな人ができた」と告白されたらどうします? しかも、相手はお決まりの職場の人。そして「離婚してほしい」。 これ、きっついですよね。どん底です。 何も手につかない、食事も喉を通らない、悲しいのか、虚しいのか、自分の感情さえよく解らない、そんな日々が続くんです。 でもね、もうそんな旦那に未練残してもしょうがない。 好きな人ができたから離婚してほしいって、ほんとに身勝手。 そんなことする人は、この先一緒にいても、何もいいことありません。だって、あなたは旦那の気持ちまでコントロールできませんからね 。 旦那の気持ちは、この先も浮気相手に向けられたままでしょう。 妻に離婚してほしいと言ってくるくらいですから、 もう浮気じゃなくて本気 なんです。そんな旦那と一緒に暮らして何が楽しいですか? 夫に好きな人ができた 修復. 辛いだけでしょう。 だったらもう、スッパリ切り捨ててやるくらいの意気込みでいきませんか? ということで、今回は旦那に離婚を宣告されたあなたに力強く生きていくための方法をお伝えします。 私が離婚したのは旦那の存在がストレスだったから→ 【体験談】たった12日!養育費2倍で離婚した私の実践方法を大公開! 旦那に、職場に好きな人ができたらしい 旦那に好きな人ができた、しかも職場の人。 これ、友人に実際にあったんです。 海外赴任に付いていったのに、その海外で旦那が同僚と恋に落ちたというケース 。 そして、離婚するから日本に帰れと。 これもまたひどくないですか?