自動 運転 レベル 3 アウディ: 名城大学 ナゴヤドーム前キャンパス
【アウディ A8】峠でスリップ!世界に誇るクワトロが凄すぎた。所有者のレビューに納得。[レジェンドSH-AWDと比較]自動運転レベル3 - YouTube
自動運転 もろ刃の先陣 アウディ、市販初の「レベル3」: 日本経済新聞
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それとも制限付きのレベル3と呼んだほうがいいですか? この60km/hという制限はどこから決めたものですか? ヴコティヒ氏 :このトラフィックジャムパイロットはハイウェイの渋滞時における機能です。もし万が一自動運転を続けられず、ドライバーに運転を戻せなかった場合でもレーンに停車できるよう60km/hに設定しています。いろいろな天候状況もありますし、路面が凍っている場合やカーブということもありますし。そういった状況であっても止められるよう60km/hという制限を設けています。 高速域の自動運転については次のステップになります。そのためにはハードウェアを追加することが必要です。たとえば今回の60km/hの自動運転ではステアリング機構のリタンダンシーは入っていません。スピードを上げるためにはそれを付け加える必要もあります。いろいろな安全面のリタンダンシーと、センサーフュージョンを、スピードを上げるためにステップバイステップで拡充していく必要があると考えています。 ── 先ほどレーンにクルマを止めるという話がありましたが、どのように止めていくのですか? また、地図については? 自動運転レベル3 アウディa8. ヴコティヒ氏 :新型A8では、現在走行しているレーンに止まるという機能を持っています。これ以上自動運転ができない状況になったら、まずドライバーに運転を戻そうとしてドライバーに警告します(編集部注:レベル3自動運転では、制限状態の自動運転をシステムが担うとされているため、このような動作になる)。この警告というのは音と振動で伝えます。それでもドライバーがマニュアル運転に戻さない(運転を引き受けない)場合、今走っているレーンにハザードランプを点灯して止まります。 地図に関してはHereの情報を使いながら、センサーフュージョンで得た情報をzFASで処理しています。 アウディ自動運転の頭脳となる「zFAS」 ── ドイツの国内法で今回のトラフィックジャムが認可されたと思うのですが、EU法においてはどのような形で認可されていき、またそれに関する交渉状況やロビー活動はどうなっているのですか? また、システムに起因する事故の場合は法律面でどうなりますか? ヴコティヒ氏 :第1の質問に関してですが、このシステムはドイツにおいてもまだ認証されていません。申請はしましたが、ドイツにおいても最終的に認証されるまでもう少し時間がかかりそうです。EUは国によって法律が異なり、ある国ではドライバーがまったくステアリングから手を放してはならないという国もあります。それらについては各国で討議を重ねています。 第2の責任という質問に関してですが、事故が起こってそれが技術的な問題に起因するものであれば、それはアウディがメーカーとして責任を持ちます。ドイツの法律では、所有者に責任があるとなっています。所有者は保険に入り、その保険会社が調査をして、クルマの欠陥に起因する事故だと認定されれば当然それはメーカーの責任ということになります。私どもとしては、安全ではない機能を世の中にリリースすることはありません。この機能についても安全だと自負をしています。 また、(データレコーダなどの)ブラックボックスをクルマに搭載しているので、万が一の事故が起きたときにクルマを運転していたのはドライバーなのかシステムなのかといったことは調べられるようになっています。 ── 60km/h未満の際のトランジションタイム(システムからドライバーへの運転委譲時間)はどのくらいあればよいと考えていますか?
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