タクトスイッチにより入力する その2[外部割込み] - ヤフオク! -三輪 自動車の中古品・新品・未使用品一覧

Friday, 5 July 2024
7. 2 ノイズ・フィルタ」の タイミング図に記載されています。 これを見ると明らかなように,サンプリングクロック(fMCK)で2回の一致をみているだけ です。つまり,この場合も,2クロックあれば確実に認識するので,2クロック以下のノイズを 除去するわけではありません。場合によっては,1クロックより若干長いだけでも認識して しまいます。 つまり,ここでも2クロックの幅があれば,確実に認識されるというだけです。 ひげパルスとかあいまいな時間軸での始まりですみません。
  1. タクトスイッチにより入力する その2[外部割込み]
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タクトスイッチにより入力する その2[外部割込み]

割込み関数Excep_ICU_IRQ3 割込み関数はCubeSuite+のプロジェクトではintprg. cに割込み関数が生成されます.今回,割込み処理Excep_ICU_IRQ3をTactSwitchesクラスのメンバ関数(に近いもの)にしたいため,intprg. c内のExcep_ICU_IRQ3を消します.そして,TactSwitchesクラスで利用できるようにします.子の節ではその方法を説明します. intprg. タクトスイッチにより入力する その2[外部割込み]. cからExcep_ICU_IRQ3を削除 intprg. cにはすべての割込み関数が定義されています.今回はそのうち Excep_ICU_IRQ3を削除(もしくはコメントアウト)してください . C言語の関数をC++言語のクラスで使えるようにする Excep_ICU_IRQ3関数はC言語の関数です.これをC++言語で使用するときには extern "C" を使わなければなりません.具体的には,TactSwitches. hpp内に下記のような宣言をします. extern "C" { void Excep_ICU_IRQ3(void);} これで,C++言語でもExcep_ICU_IRQ3関数を使用することができます. TactSwitchesクラス内にExcep_ICU_IRQ3を追加 TactSwitchesクラス内でExcep_ICU_IRQ3関数をメンバ関数として扱えれば,TactSwitchesのプライベートなメンバにもアクセスできて便利です.C++にはそのような扱いをすることができるのです.それが friend関数 です.friend関数にすると,所属するクラスのプライベートなメンバやメンバ関数を扱うことができるようになります.このように,C言語の割込み関数をC++関数のクラスに所属した(ように見せかける)にはfriendと書いてください. もうひとつ,注意すべきことがあります.それは関数名の頭に「::」をつけなければならないことです.この記号は名前空間のデリミタであり, 関数の頭につけることでルートの名前空間の下にある関数である ,ということを表しています.実は,C言語の関数をextern "C"をした場合,C++言語ではルートの名前空間の下にある関数とみなす,という決まりがあるのです.以上のことを踏まえてExcep_ICU_IRQ3をTactSwitchesクラスで宣言するとき下のようになります.なお,他のメンバ関数やメンバを省略してあります.

さて,Excep_ICU_IRQ3関数内に書く処理について説明します.まず,イベントリスナ_eventListenerがNULLではないか確認します.もしNULLでなければイベントリスナが設定されていますので,その後の処理を行い,NULLであれば割込みフラグをクリアして関数を終了します.さて,イベントリスナが設定されている場合,タクトスイッチのチャタリングを防止するため,ウェイトを入れます.ここでは単純にfor文を10万回ほど回してください.このとき10万回繰り返す変数に volatile を付けておいた方が無難です.そうでないと,最適化したときにこのfor文を省いてしまう可能性があるからです.あとは,3個のタクトスイッチが押されていたらtypeローカル変数にタクトスイッチの色を記憶しておいてください. typeローカル変数はあらかじめこの関数内のどこかで宣言しておいてください .最後に,タクトスイッチが押されたことを伝えるため,_eventListenerインタフェースに備わるpressedTactSwitchメンバ関数をtype引数とともに呼び出してください. この関数には,押されたタクトスイッチに応じてLEDを点灯もしくは消灯をするプログラムを書きます.下に示すアクティビティ図は,PressedEventListenerImplクラスにあるpressedTactSwitchメンバ関数の流れを表しています.仮引数pressed_tact_switchがREDならLED7を点灯,GREENならLED8を点灯,BLUEならLED7およびLED8を消灯するプログラムを書いてください. main関数 メイン関数には,下に示すアクティビティ図のようにプログラムを記述します.ここで「clrpsw_i関数」と「setpsw_i関数」を用いています.これらはともに 組込み関数 であり,前者はCPUに対して割込みを禁止,後者は割込み許可を行います.RXマイコンには,プロセッサステータスワード(PSW)という制御レジスタが存在し,その中にあるのがプロセッサ割込み優先レベル(IPL)です.IPLと,割込み優先度,例えばIRQ3の優先度とを比較し,IPLの方が小さければ割込みが発生し,同じもしくは大きい場合には割込みを発生しない仕組みとなっています.clrpsw_i関数はIPLを15とし,setpsw_i関数はIPLを0とします.これにより,clrpsw_i関数では割込みが禁止され,setpsw_i関数では割込みが許可されるのです.なお, 組込み関数を利用するにはmachine.

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